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CyberGlove CyberGrasp 力反馈手套
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CyberGlove CyberGrasp 力反馈手套

CyberGrasp是一款设计轻巧而且有力反馈功能的装置,像是盔甲一般的附在CyberGlove上。使用者可以通过CyberGrasp的力反馈系统去触摸电脑内所呈现的3D虚拟影像,感觉就像触碰到真实的东西一样。

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加工定制:否

CyberGlove CyberGrasp 力反馈手套详细介绍

该产品重量很轻,可以作为力反应外骨骼佩戴在CyberGlove数据手套(有线型)上使用,能够为每根手指添加阻力反馈。使用CyberGrasp力反馈系统,用户能够真实感受到虚拟世界中电脑3D物体的真实尺寸和形状。
 

接触3D虚拟物体所产生的感应信号会通过CyberGrasp特殊的机械装置而产生了真实的接触力,让使用者的手不会因为穿透虚拟的物件而破坏了虚拟实境的真实感。护套内的感应线路是特别为了细微的压力以及摩擦力而设计的,而5支手指上的马达则是采用高质量的DC马达。


使用者手部用力时,力量会通过外骨骼传导至与指尖相连的肌腱。一共有五个驱动器,每根手指一个,分别进行单独设置,可避免使用者手指触摸不到虚拟物体或对虚拟物体造成损坏。高带宽驱动器位于小型驱动器模块内,可放置在桌面上使用。此外,由于CyberGrasp系统不提供接地力,所以驱动器模块可以与GrapPack连接使用,具有良好的便携性,***扩大了***工作区。
 

该装置施加遍及运动范围的大约垂直于指尖的抓取力和可以单独***的力。CyberGrasp系统可使手部在整个运动范围内运动,但并不妨碍佩戴者的动作。该装置是完全可调的,其设计的目的是适应各种各样的手。
 

在用力过程中,设备发力始终与手指垂直,而且每根手指的力均可以单独设定。CyberGrasp系统可以完成整手的全方位动作,不会影响佩戴者的运动。我公司可根据不同使用者手型的特点进行产品调整和定制设计。
 

CyberGrasp最初是为了美国海军的远程机器人专项合同进行研发的,可以对远处的机械手臂进行控制,并真实地感觉到被触碰的物体。CyberGrasp系统为“真实世界”的应用带来巨大的利益,包括医疗、虚拟现实培训和仿真、计算机辅助设计(CAD)和危险物料的遥操作。


:应用范围::

适用于医疗、虚拟现实培训和仿真、计算机辅助设计(CAD)和危险物料的遥操作等领域。


::技术特征::

  • CyberGrasp是一款设计轻巧而且有力反馈功能的装置

  • CyberGrasp系统可以产生各种不同的***动作

  • 让使用者的手不会因为穿透虚拟的物件而破坏了虚拟实境的真实感

  • 该装置是完全可调的,其设计的目的是适应各种各样的手

  • 护套内的感应线路是特别为了细微的压力以及摩擦力而设计的

  • 5支手指上的马达采用高质量的DC马达 













    

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