| 加工定制：否 | 是否跨境货源：是 | 主要下游平台：其他 |
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产品概述::
Xsens MTI-100惯性位置定位器
MTI-100系列是Xsens公司的高性能产品线，配备了振动抑制陀螺仪。该产品为基于INS、AHRS、VRU 和 IMU 的可靠 MEMS 创建了新的行业标准。突破性的传感器融合算法，克服卡尔曼滤波的不足。Xsens 的评估引擎(XEE)，让MTi 100成为替代光纤陀螺仪的先锋产品。
MTI-100系列是Xsens公司的高端产品系列，包括：
MTI-100 IMU：惯性测量单元
MTI-200 VRU：垂直参考单位
MTI-300 AHRS姿态和航向参考系统
MTI-G-700 GPS / INS ：GPS辅助惯性导航系统
根据产品设置，MTI-100系列能够输出无漂移3D定位数据、3D位置和速度数据、3D校准加速度、转弯速率、磁场数据和压力数据。
产品种类繁多
MTI-100 提供四种不同的集成水平，系统集成人员从而可根据特定应用从中选择的解决方案。100-IMU提供（校准）数据：转弯速率、加速度、磁场数据和压力数据。此外还可以输出delta_q 和 delta_vel格式的惯性数据，并以2 kHz进行圆锥和划船效应补偿。MTi-200 VRU和MTI-300 AHRS在IMU参考数据之后提供无漂移的滚动和俯仰数据。 MTI-200 VRU输出无参照方向数据，其中MTI-300 AHRS利用磁场稳定方向。有关MTI-G-700的更多信息，请查看MTI-G-700 GPS / INS的内容。
振动抑制陀螺仪和信号处理管道
MTI-100系列采用了***的振动抑制陀螺仪。结合***平衡的惯性传感器的信号处理和高带宽，产生的数据不会受到振动的影响。圆锥和划船补偿采用了一个***的频率2 kHz。所有内部传感器配有一个内置的自检.
Xsens估计引擎（XEE）
XEE是方向估计的下一个步骤。超越了传统的卡尔曼滤波（扩展），并且不存在相关的限制，XEE适用于更为复杂的系统，并且能够更好地处理如离群项和非高斯噪声等问题。XEE自带多个过滤器设置配置文件，在特定的条件和环境下使用。可在如磁场扭曲或加速度的情况下选择XEE响应。
硬件设计
MTI-100系列提供两款不同外型的版本。封装防护等级为IP67，9针高品质的推拉式连接器提供用户友好的安装与连接。铝阳极氧化外壳（57x42x23毫米）提供7个对齐孔位，以确保准确的安装。 9针连接器采用串行连接、USB连接和3个GPIO。对于需要更高灵活性的客户，还可以选择24针的OEM板，尺寸为37x33x12毫米，重量只有11克。MTI-10系列和高性能的100系列（包括MTi-G）的所有产品完全可以互换，无需软件或硬件的更换。
MT开发工具包
新用户首先需要了解MT 开发工具包，包括一个MTx测量设备，一份校准证书，一本用户手册，一根RS232（USB数据线）及用户友好型界面的MT 软件开发包（SDK）。用户使用该开发工具包能够充分利用MTx的各项功能，并将MT综合应用到现有系统当中。此外，您还将拥有自己的测量设备，并在数分钟之内开始运行，启动您的研发工作。
输出
3D方向（360°，欧拉角，四元数，矩阵）
3D （无漂移）delta_q和3D delta_vel
3D加速度、3D转弯率、3D磁场、气压
传感器组件读数（2 kHz），包括（陀螺仪）温度
详细的状态字
不同的时间戳记
::应用范围::
适用于机器人、航空航天、自动车辆、海洋产业、钻孔业、汽车和摩托车体育运动等诸多领域。
::技术特征::
3款产品：MTI-100 IMU、MTi-200 VRU 和 MTi-300 AHRS
MTI-100 IMU：惯性动态数据（加速度/转弯速率和delta_q / delta_vel）、磁场和气压数据
MTI-200 VRU ：100-IMU数据和重力参照滚动和俯仰
MTI-300 AHRS ：200 VRU数据和磁场参照方向
全360 ?方向，无安装限制
板载多核心处理单元，提供多用户定义输出
极低延迟，小于2毫秒
圆锥和划船补偿（2 kHz）delta_q和 delta_vel数据
振动抑制陀螺仪；运行偏置稳定性为10 ?/h
高抗振动、磁场畸变和加速度性
输出速***达400 Hz，传感器组件读数高达2 kHz
温度、3D失准和传感器交叉感应的独立校准
至少有3个GPIO，允许多个同步选项
::产品规格::
系统规范 | Xsens MTI 100惯性位置定位器 |
输入电压： | 4.5-34V或3V3 |
典型功耗： | 675-950 mW |
IP防护等级： | IP 67 （封装） |
工作温度： | -40到85?C |
振动： | MIL STD-202 |
冲击： | 2000g |
采样频率： | 10 千赫/通道 (60 kS/s) |
| 输出频率： | 2千赫 |
| 延时： | <2毫秒 |
| 接口： | RS232/422/UART/USB（没有转换器） |
| 标准的全系列陀螺仪： | 450?/s |
| 标准的全系列acc： | 50m/s2 |
| In-run bias stability gyro： | 10?/h |
| 陀螺仪带宽： | 450赫兹 |
| ACC带宽： | 375赫兹 |
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